三種常見的藍(lán)牙定位方案：

藍(lán)牙定位效勞是藍(lán)牙技藝范疇增加最快的處理方案，如今曾經(jīng)被越來越多的運用于尋物、室內(nèi)定位、室內(nèi)導(dǎo)航以及財物追隨等范疇。藍(lán)牙聯(lián)盟也在不時的迭代藍(lán)牙技藝，使得定位技藝的精度越來越高，從最早的質(zhì)樸基于信號強度的Beacon定位，到藍(lán)牙5.1支撐的多天線視點定位等。

從方案視點來說，如今市面上的藍(lán)牙定位方案大致能夠分為三種，分別是自動式藍(lán)牙定位方案，被迫式藍(lán)牙定位方案，以及主被迫一體化室內(nèi)定位方案。

自動式藍(lán)牙定位方案是經(jīng)過手持設(shè)備(手機、平板等)掃描iBeacon基站，停止定位的辦法。采用高性能藍(lán)牙定位算法，支撐多種挪動終端室內(nèi)高精度定位導(dǎo)航，具有實時定位、途徑規(guī)劃、反向?qū)ぼ嚨裙τ茫杉傻轿⑿湃罕娞?、小程序、APP之中。此藍(lán)牙定位體系側(cè)重于室內(nèi)途徑規(guī)劃和導(dǎo)航應(yīng)用，可普遍應(yīng)用于醫(yī)院、停車場、游覽景區(qū)、辦公大樓、展覽館、博物館、火車站、游樂場、商超等場所。

被迫式藍(lán)牙定位方案依托于定位算法、藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)和藍(lán)牙定位標(biāo)簽(胸卡、手環(huán)、標(biāo)簽等)，網(wǎng)關(guān)接納到藍(lán)牙設(shè)備發(fā)出的信息后經(jīng)過效勞器的運算后，在展示渠道實時理解人員和物品定位的一種定位辦法。此定位體系多用于后臺定位監(jiān)控前臺人或物的運用，普遍應(yīng)用于工廠財物定位、單位訪客辦理、養(yǎng)老院等場景。

主被迫一體化室內(nèi)定位方案集以上體系的優(yōu)勢于一身。體系集成了藍(lán)牙定位算法、藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)、藍(lán)牙定位標(biāo)簽和ibeacon等一系列硬件，并最大限度地削減藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的運用。相對來說，主被迫一體化定位體系方案可大大降低部署定位硬件的本錢，同時可用作自動定位和被迫定位，性價比超高。體系采用藍(lán)牙5.0技藝完成數(shù)據(jù)回傳，具有掩蓋距離遠(yuǎn)、實時性高、并發(fā)大等技藝特征，普遍適用于博物館、化工廠、展覽館、物流倉儲、養(yǎng)老院等場所。

藍(lán)牙抵達(dá)角(AoA)和動身角(AoD)是樹立室內(nèi)定位規(guī)范構(gòu)造的新技藝。應(yīng)用這些技藝，定位的根本問題可歸結(jié)為判別射頻信號的抵達(dá)和脫離視點。這些技藝的根底概念，倡議一些丈量抵達(dá)方向的理論。如今藍(lán)牙AoA/AoD規(guī)范已開展干練但尚未完好揭露。

定位技藝不乏許多有用的應(yīng)用，例如GPS，在世界各地被普遍運用。可惜的是，GPS在室內(nèi)運作不夠完善，實務(wù)上需求更精確的室內(nèi)定位技藝。我們的目的是運用外部追隨體系丈量個別對象的定位(或視點)，或追隨設(shè)備在室內(nèi)環(huán)境中的定位。這種定位體系可應(yīng)用于倉庫的財務(wù)追隨或商場顧客追隨，或許人們也能夠用于定位尋路。

假定，一個多天線線性數(shù)組的設(shè)備作為接納器，另一個單天線的設(shè)備作為發(fā)射器。此外，也假定無線電波作為平面波面而非球形，從必定距離調(diào)查時，這個假定可以平安的樹立。參加在空中發(fā)送正弦波的發(fā)射器，位于與數(shù)組線筆直的法線，則數(shù)組中的每個天線(信道)將接納相同相位的輸入信號。參加發(fā)射器不在法線，則接納天線將丈量信道直減的相位差。應(yīng)用相位差信息預(yù)算抵達(dá)視點。