三種常見(jiàn)的藍(lán)牙定位方案分析:

藍(lán)牙定位效勞是藍(lán)牙技藝范疇增加最快的處理計(jì)劃，如今曾經(jīng)被越來(lái)越多的運(yùn)用于尋物、室內(nèi)定位、室內(nèi)導(dǎo)航以及財(cái)物追隨等范疇。藍(lán)牙聯(lián)盟也在不時(shí)的迭代藍(lán)牙技藝，使得定位技藝的精度越來(lái)越高，從最早的質(zhì)樸基于信號(hào)強(qiáng)度的Beacon定位，到藍(lán)牙5.1支撐的多天線視點(diǎn)定位等。

從計(jì)劃視點(diǎn)來(lái)說(shuō)，如今市面上的藍(lán)牙定位計(jì)劃大致能夠分為三種，分別是自動(dòng)式藍(lán)牙定位計(jì)劃，被迫式藍(lán)牙定位計(jì)劃，以及主被迫一體化室內(nèi)定位計(jì)劃。

自動(dòng)式藍(lán)牙定位計(jì)劃是經(jīng)過(guò)手持設(shè)備(手機(jī)、平板等)掃描iBeacon基站，停止定位的辦法。采用高性能藍(lán)牙定位算法，支撐多種挪動(dòng)終端室內(nèi)高精度定位導(dǎo)航，具有實(shí)時(shí)定位、途徑規(guī)劃、反向?qū)ぼ?chē)等功用，可集成到微信群眾號(hào)、小程序、APP之中。此藍(lán)牙定位體系側(cè)重于室內(nèi)途徑規(guī)劃和導(dǎo)航應(yīng)用，可普遍應(yīng)用于醫(yī)院、停車(chē)場(chǎng)、游覽景區(qū)、辦公大樓、展覽館、博物館、火車(chē)站、游樂(lè)場(chǎng)、商超等場(chǎng)所。

被迫式藍(lán)牙定位計(jì)劃依托于定位算法、藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)和藍(lán)牙定位標(biāo)簽(胸卡、手環(huán)、標(biāo)簽等)，網(wǎng)關(guān)接納到藍(lán)牙設(shè)備發(fā)出的信息后經(jīng)過(guò)效勞器的運(yùn)算后，在展示渠道實(shí)時(shí)理解人員和物品定位的一種定位辦法。此定位體系多用于后臺(tái)定位監(jiān)控前臺(tái)人或物的運(yùn)用，普遍應(yīng)用于工廠財(cái)物定位、單位訪客辦理、養(yǎng)老院等場(chǎng)景。

主被迫一體化室內(nèi)定位計(jì)劃集以上體系的優(yōu)勢(shì)于一身。體系集成了藍(lán)牙定位算法、藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)、藍(lán)牙定位標(biāo)簽和ibeacon等一系列硬件，并最大限度地削減藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的運(yùn)用。相對(duì)來(lái)說(shuō)，主被迫一體化定位體系計(jì)劃可大大降低部署定位硬件的本錢(qián)，同時(shí)可用作自動(dòng)定位和被迫定位，性價(jià)比超高。體系采用藍(lán)牙5.0技藝完成數(shù)據(jù)回傳，具有掩蓋距離遠(yuǎn)、實(shí)時(shí)性高、并發(fā)大等技藝特征，普遍適用于博物館、化工廠、展覽館、物流倉(cāng)儲(chǔ)、養(yǎng)老院等場(chǎng)所。

藍(lán)牙抵達(dá)角(AoA)和動(dòng)身角(AoD)是樹(shù)立室內(nèi)定位規(guī)范構(gòu)造的新技藝。應(yīng)用這些技藝，定位的根本問(wèn)題可歸結(jié)為判別射頻信號(hào)的抵達(dá)和脫離視點(diǎn)。這些技藝的根底概念，倡議一些丈量抵達(dá)方向的理論。如今藍(lán)牙AoA/AoD規(guī)范已開(kāi)展干練但尚未完好揭露。

定位技藝不乏許多有用的應(yīng)用，例如GPS，在世界各地被普遍運(yùn)用?？上У氖?，GPS在室內(nèi)運(yùn)作不夠完善，實(shí)務(wù)上需求更精確的室內(nèi)定位技藝。我們的目的是運(yùn)用外部追隨體系丈量個(gè)別對(duì)象的定位(或視點(diǎn))，或追隨設(shè)備在室內(nèi)環(huán)境中的定位。這種定位體系可應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)的財(cái)務(wù)追隨或商場(chǎng)顧客追隨，或許人們也能夠用于定位尋路。

假定，一個(gè)多天線線性數(shù)組的設(shè)備作為接納器，另一個(gè)單天線的設(shè)備作為發(fā)射器。此外，也假定無(wú)線電波作為平面波面而非球形，從必定距離調(diào)查時(shí)，這個(gè)假定可以平安的樹(shù)立。參加在空中發(fā)送正弦波的發(fā)射器，位于與數(shù)組線筆直的法線，則數(shù)組中的每個(gè)天線(信道)將接納相同相位的輸入信號(hào)。參加發(fā)射器不在法線，則接納天線將丈量信道直減的相位差。應(yīng)用相位差信息預(yù)算抵達(dá)視點(diǎn)。